1. Geli xidhidhka alaabta badan ee khalkhalsan saxanka gariiraya markaad doonto, xidhidhkana waxa loo wareejin doonaa madaxa qoriga iyada oo la sii marinayo dhuumaha.
2. Talaabo baallaha si aad si toos ah u dhamaystirto dhammaan ficilada sida quudinta, dib-u-celinta, adkaynta, jarista, iyo tuurista qashinka.
3.In 0.8 ilbiriqsi gudaheed, ku buuxi dhammaan ficillada sida quudinta, dib-u-celinta, adkaynta, goynta, iyo tuurista qashinka, oo ay ku jiraan wakhtiga kaalmaynta. Wareegga oo dhan waa ilaa 2 ilbiriqsi.
4.Qalabka qashinka waxaa si toos ah loogu ururiyaa sanduuqa qashinka iyada oo loo marayo nidaamka dib u warshadaynta gaarka ah (qaabaynta ikhtiyaariga ah).
5.Xoojinta ama cidhiidhiga waa la hagaajin karaa.
Nidaamka xakamaynta 6.PLC, shaashadda taabashada, hawl fudud oo cad.
7.It waxaa loo isticmaali karaa manipulators si ay u ogaadaan xadhig si toos ah fiilada ee line-soo-saarka si toos ah, ama waxaa lagu hagaajin karaa on miiska sida mashiinka xadhig cable desktop ah.
8.Mashiinka oo dhan wuxuu leeyahay shaqo ogaansho toos ah si uu ula socdo hawlgal kasta. Marka la helo cillad aan caadi ahayn, mashiinku wuxuu isla markiiba joojin doonaa ficilkiisa oo wuxuu siinayaa digniin
9. Ogaanshaha tooska ah ee xannibaadda walxaha. Haddii walxaha xannibaadda la helo, mashiinku isla markiiba wuu joogsan doonaa oo siin doonaa qaylo-dhaan iyo shaqo cad oo furaha ah
10.Si loola tacaalo kala duwanaanshaha heerkulka kala duwan ee aagga, qalabku wuxuu ku qalabaysan yahay nidaamka xakamaynta heerkulka kaas oo xakameyn kara heerkulka xargaha fiilada.